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基于STM32的厨房智能机器人的设计

文中设计的智能厨房机器人采用STM32嵌入式控制核心,红外线传感器、温度传感器、超声波测距传感器、烟雾浓度传感器等信号接收单元,机械手采用步进电机控制,通过用户发出的指令,机器人自动识别并抓取用户指定的食材或调料进行烹饪,该厨房机器人为进一步实现智能、人机交互提供一种新的可能,具有一定的市场推广价值和发展前景。


来源:现代电子技术      作者:黄江,赵玲峰     发表于: 2021年19期     

基于STM32的选煤厂压滤机安全运行监测装置的研发

为确保选煤厂压滤机电机设备的安全、高效运行,电机相关参数的在线监测装置的研发意义重大。本文阐述了基于STM32的选煤厂压滤机安全运行监测装置的研发,结合目前煤矿洗选厂压滤机设备故障监测方面智能化、自动化、信息化水平较低的现状,开发了基于FreeRTOS操作系统,利用多任务机制实现对压滤机电机温度信息、振动信息及电流信号的实时监测和超限报警等功能,对于减少故障维修时间、提高经济效益以及煤泥资源回收利用、保护环境等方面具有良好的应用价值。


来源:华北科技学院学报      作者:李燕     发表于: 2021年3期     

基于STM32的激光与超声波联合测距设计

为了解决测距设备因环境不同而导致测量误差不稳定的问题,该文设计了一种基于STM32的超声波与激光联合测距的方法,其硬件设备主要包括STM32芯片、超声波测距模块、激光测距模块、感光模块、测温模块;软件设计主要包含激光测距和超声波测距的原理、系统工作流程、校正算法介绍等。该文利用激光与超声波影响因素的不同,通过加权平均进行补偿计算,并采用最小二乘法减小误差值。通过实验证明,该方案相较于传统的超声波测距和激光测距工具,平均误差减少了大约2%,利用此方法的测距工具具有更好的稳定性,能减小因设备工作问题和外部环境


来源:计算机技术与发展      作者:江智威,刘培培,杨毅,殷佳莉     发表于: 2021年7期     

基于STM32的数字集成电路测试仪的设计

设计了一种基于STM32的数字集成电路测试仪,用于检测74LS00、74LS20等实验教学中常用的74系列芯片。系统将功能测试法和参数测试法相结合,以检测被测芯片的逻辑功能和扇出能力。采用STM32F103VET6作为微控制器,通过按键可对其进行操作,构建了引脚配置与选择单元,以满足74系列芯片的引脚需求,利用A/D转换单元来获取输出电流,测试结果在LCD屏中显示。实际测试结果表明:该测试仪操作简单,测试时间短,能准确测量芯片的性能,满足实验教学的需求。


来源:实验室科学      作者:于宝堃,石晟屹,马望男,李寅博     发表于: 2021年4期     

基于STM32的车载设备宽温控制方法研究

车载设备宽温控制器是基于STM32控制器,通过温度检测方法针对车载设备运行温度检测并控制的一种宽温控制方法。由于核心车载电子设备对于运行环境温度要求严苛。本研究提出:通过采用数字温度传感器DS18B20为温度检测方法,实现环境温度的实时监测;通过以加热器为升温方法,实现低温运行条件下的温度提升,保障了车载设备的稳定可靠运行;通过以车载风扇为降温方法,实现了高温运行条件下的温度降低,保障了车载设备在高温条件下的可靠运行。本研究为高铁列车的宽温控制提供一种实现方法,并针对高铁列车在复杂运行环境条件下的温度调节


来源:电子制作      作者:张玉石,孙佳隆,朱波     发表于: 2021年12期     

一种基于STM32处理器的长距离光纤微波稳相传输系统设计

通过光纤传输的微波信号具有传输距离远、低损耗、传输带宽宽等特点,但在实际应用中,光链路容易受到温度、抖动等影响,使得微波信号在长距离光纤传输过程中容易出现相位抖动或者延迟现象。针对这一现象,提出了一种基于STM32处理器的长距离光纤微波信号稳相传输系统,本文的研究对于微波信号稳相传输技术的工程应用具有一定的指导意义。


来源:舰船电子对抗      作者:赵明峰,郝汀     发表于: 2021年4期     

基于STM32智能垃圾桶的设计

近年来,随着生活垃圾的产量不断增加,垃圾分类的问题日渐严峻。为防止垃圾污染生态环境,减轻生活垃圾给环境带来的巨大压力,方便垃圾回收再利用以及向大众普及垃圾分类知识。垃圾分类需要推向更智能化和人性化的层面。在这种大环境下,该文设计出了一款智能垃圾桶,以STM32为主控板,LD3320语音识别模块接收垃圾信息、JQ8400语音播报模块实现对应垃圾精准分类播报、L298N电机驱动模块控制垃圾桶的开合盖,红外传感器则检测是否有人靠近设备。通过对各个模块的测试和整体测试,保证了产品的可靠性和稳定性。使用该款高度智能


来源:电子制作      作者:盛慧龙,王玉鹏,王淼,王宇童     发表于: 2021年14期     

基于STM32无人机的设计与实现

设计选用STM32开发板作为主控模块,主控芯片为STM32F103C8T6,运动处理传感器选用MPU6050,无线通信模块为ESP8266,软件开发选用Keil uVison4集成开发环境。通过STM32的UART2读取WIFI的输入油门和方向值,并将其与陀螺仪计算值进行比较进而对欧拉角度和旋转角速度修正,以得到稳定的飞行姿态。定时器输出四个PMW来控制四轴上的四个电机实现飞行的动作。为了提高运动姿态的精度,该设计将三轴加速度计结合陀螺仪6D0F模块采集的数据与MPU6050采集的数据进行校准,并采用串行


来源:计算机与数字工程      作者:张伟,王坤,王晨     发表于: 2021年9期     

基于STM32的搬运机器人方案

根据搬运机器人完成任务的环境进行分析,融合适用的机械结构与程序系统进行设计。该机器人基于Mecanum轮系底盘,使用红外传感器,在STM32单片机的控制下实现了定位、识别与控制。实验研究结果表明,文章提出的方案可以满足机器人在狭小范围内的作业活动。


来源:包钢科技      作者:卜晟哲,利华志,彭博齐,张声岚     发表于: 2021年2期     

基于STM32的看护服务机器人装置系统设计

随着科技的不断发展,老人的看护工作正由人工迈向智能化。为了提高医护人员的工作效率,保证老人的体验与安全,本文设计了一款用于养老机构的看护服务机器人。看护服务机器人能实现在养老机构内自主导航、语音识别、信息存储、人员搭载、物品运输、生命体征监测以及每日定时供药等日常看护工作。该系统是以STM32为核心,辅以相应的软硬件设计而成的,内置强大的数据库存储查询系统,方便医护人员实时查询每位老人的基本信息和健康状况。除此之外,机器人体内设计有自动供药装置,实现自动为老人提供准确配药、按时出药、提醒吃药的三大服务,在


来源:科学技术创新      作者:范敬珂,刘师沛,臧百永,杨成玲,王成宝     发表于: 2021年16期     

基于STM32的电流小信号采集系统设计与实现

现代工业生产中,为实现较好的抗干扰能力,有很多传感器信息通过4-20mA电流的形式进行传输。本文中设计并实现了一种高线性度采集此种电流信号的电路结构,并使用STM32控制器完成电流-电压信号转换后的采集、处理与显示工作。经实际验证电路工作效果良好,可广泛应用于电流采集的工业场合。


来源:电子制作      作者:吴旷,周虎成     发表于: 2021年19期     

基于STM32的可移动智能家具控制系统的设计

针对室内空间小,而传统家具占用空间面积大且不可随意挪动的问题。设计了基于STM32单片机的可移动智能家具控制系统。系统以基于Cortex-M3架构的STM32F103作为核心控制器,采用基于ZigBee模块为核心的无线控制开关。控制器收到开关发出的指令后,控制电机转动从而使承载家具的底盘实现定向移动,并结合外部传感器实现自主停止及安全防护功能。引入该系统实现了空间的分时复用,对当前高房价、活动空间小的现状有一定缓解作用。


来源:科技与创新      作者:胡伟,韩震宇     发表于: 2021年19期     

基于STM32单片机的仓库温度监测系统设计与控制

现有温度测量方法步骤过于繁琐以及测量时间较长,为此,提出基于STM32单片机的仓库温度监测系统设计与控制。该仓库温度监测系统由STM32单片机以及温度传感器、LCD显示模块、蜂鸣器报警模块以及控制模块组成。通过这个监测系统可以实现对仓库环境温度的实时监测,并且在环境温度高于设定值时发出警报,同时控制启动控制模块降低环境温度,当温度降低后控制模块和报警装置停止工作。


来源:科技创新与应用      作者:占华林,陈亮亮,张配阳,诸丽芳,于子正     发表于: 2021年29期     

基于Android和STM32的学生宿舍智能防盗锁

针对大学生宿舍人员出入混杂的情况,基于Android系统和STM32单片机开发一种智能防盗锁。提出系统的软硬件设计方法,给出系统原理图及单片机程序。该系统借助4G DTU移动网络,可快捷地将现场图像反馈到手机App上,从而实现智能防盗功能。


来源:辽东学院学报:自然科学版      作者:赵娜,于克龙,王贵和,田家恒     发表于: 2021年3期     

基于STM32的便携式低功耗血氧仪的设计与实现

为实现人体血氧的实时便携性监测,设计研究了一种新型便携式低功耗血氧检测装置。STM32单片机为主控芯片及数据处理单元,MAX30101血氧传感芯片为数据采集传感芯片。STM32单片机通过软件编程控制MAX30101传感器、OLED显示电路、蓝牙传输电路以及USB调试电路,对人体血氧浓度进行实时动态监测。实验样机测试结果表明,该设计具有良好的准确性及稳定性,为智能移动医疗领域提供了一种血氧检测的新思路。


来源:延安大学学报:自然科学版      作者:何智慧,王锦航,刘易婷,任新成,崔巍     发表于: 2021年3期     

基于STM32的两轮自平衡车设计

针对平衡车控制系统运行不稳定,操控的准确度和灵敏度不佳等问题,设计一种以STM32F405RGT6微处理器为主控制器的两轮自平衡车控制系统,包括硬件和软件系统,利用MPU6050传感器检测两轮自平衡车的倾角和速度,经过STM32控制器处理后控制电机调整车身状态保持平衡。由于陀螺仪和加速度计在测量时存在测量误差和零点漂移,利用Kalman滤波算法进行测量数据融合得到平衡车最优的倾角和角速度近似值作为反馈,通过PID控制算法实现两轮平衡车的稳定控制。最后通过实验验证了两轮自平衡车硬件系统、软件控制算法的工程有


来源:机电工程技术      作者:胡斌,叶伟慧     发表于: 2021年9期     

基于STM32及NB-IOT的超声跟踪水位仪设计

为解决水运工程物理模型试验水位高精度自动化采集存在的精度不足问题,该文设计了一款基于STM32及NB-IOT的超声跟踪水位采集仪器。采集仪以STM32F103C8T6为主控芯片,EA01模块为通信单元,集成电机控制,高精度超声测距传感器,实现了重复精度0.2 mm的大量程高精度水位测量。完成了各功能模块设计,给出了MCU控制、信号调理、电机控制、OLED显示、数据存储、无线通信等主要模块的硬件电路设计方案。同时介绍了传感器的软件设计流程。通过实验室测试,结果表明该传感器使用方便、水位采集数据准确、传输数据


来源:自动化与仪表      作者:栗克国,李志飞,刘瑞恒     发表于: 2021年10期     

基于STM32的太阳能电池参数测量仪设计

设计了一种基于STM32的太阳能电池参数测量仪,利用LM358制作的A/D前端电路用于控制输入信号能够在A/D模块检测范围内;利用模拟开关制作的可编程电阻充当A/D前端电路的负载,连续线性的变化从而精准测量参数;TFTLCD屏幕显示太阳能电池的参数以及触屏控制单片机工作模式;在STM32F407芯片里完成电压电流的测量,实时计算太阳能电池在不同负载情况下的输出功率,绘制出电流-电压曲线和功率-电压曲线、获得最大功率点的同时计算得到填充因子。该测量仪利用现代电子技术和先进单片机技术实现太阳能电池输出功率的智


来源:信息技术与信息化      作者:姬丰欣,张芬,崔渊,陈祝洋,吴卫华     发表于: 2021年9期     

基于STM32和LoRa技术的噪声采集分析系统

针对城市生活中日益严重的噪声问题和人们对噪声监控的现实需求,设计了一种基于STM32和远距离无线通信(LoRa)技术的分布式无线噪声采集分析系统。该系统基于STM32设计了一种集采集噪声、分析噪声数据并上传于一体的采集分析设备,采用快速傅里叶变换(FFT)实现了噪声信号的倍频程分析,该设备具有体积小、续航能力强、便于部署等优点。采用LoRa无线通信技术将采集到的噪声数据上传至上位机,传输范围广,传输效果稳定。利用C#语言开发的上位机软件可以实现对多个监测设备采集分析数据的实时显示和保存,人机交互界面友好。


来源:现代电子技术      作者:吴礼福,吴佳伟,田朋溢     发表于: 2021年21期     

基于STM32的智能水质监控系统

项目采用STM32高性能单片机作为系统主控单元,通过pH检测采集传感器模块、DS18B20温度传感器模块进行水质监控,并且系统采用NRF24L01无线通信模块,可以对水源的多个点进行远程监控。系统安全可靠、成本较低,能够很好地保障水源的水质符合使用要求。


来源:现代工业经济和信息化      作者:蒋鹏,顾群     发表于: 2021年9期     
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