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多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统

提出一种改进型多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,对多神经元PID控制器进行交叉并联构建并在DSP中运行,解决国内无人侦察车单片机伺服控制系统数据处理速度慢、设计不灵活、智能算法应用受限问题.结果表明该方法收敛速度快、无需人工干预实现自主调节系统被控量,仿真及试验验证了算法的有效性,为无人侦察车应用于战场侦察、突发灾害紧急救援等提供理论基础和借鉴.


来源:北京理工大学学报      作者:岳光,潘玉田,张华君,刘学杰,李宇峰     发表于: 2019年2期     

中国首列穿越长江地铁揭“红盖头”

近日,中国南车集团株洲机车城轨调试车间门前礼炮轰鸣,武汉过江地铁首列车辆缓缓驶出车间,车厢内外点缀着“梅花红”,宛如刚刚揭开红盖头的新娘子。这款中国首列穿越长江的地铁列车,具有特殊的坡道制动和爬坡能力,是为武汉地铁二号线量身订做的。


来源:轨道交通          发表于: 2012年6期     

小儿体质与反复呼吸道感染易感因素相关性研究

目的:调查贵阳市儿童反复呼吸道感染(RRTI)发病的易感因素,探讨RRTI易感因素与儿童体质的关系,为防治儿童RRTI提供依据。方法:对181例儿童采用回顾性问卷调查,经统计筛选出易感因素,分析儿童RRTI发病与儿童体质的相关性。结果:相关因素有:(1)父母接触放射性物质、父母孕前用药史;(2)儿童出生时体重;(3)断乳时间、厌食、挑食等饮食状况;(4)既往佝偻病、哮喘病史;(5)出牙及前囟闭合时间等骨骼发育情况。结论:儿童RRTI发病与上述五项因素密切相关,体质因素在RRTI发病中起着重要的作用,其防治


来源:贵阳中医学院学报      作者:杨见辉,陈竹,冷丽,龚勤,彭文,彭玉     发表于: 2011年4期     

不同制法茵陈蒿汤中京尼平-1-β龙胆二糖苷的含量比较

目的:对菌陈蒿汤经方颗粒汤剂、配方颗粒汤剂与传统汤剂中京尼平-1-β龙胆二糖苷的含量进行比较。方法:采用高效液相色谱法,EliteSinoChromODS—AP色谱柱(250mm×4.6mm,5μm),流动相为甲醇一水等度洗脱。结果:京尼平-1-β龙胆二糖苷的线性范围为0.1924~1.924μg;三种剂型中该成分含量均有差异。结论:不同制法对复方中同一成分的含量有明显的影响,分析方法和检测结果可为该方的进一步研究提供参考。


来源:贵阳中医学院学报      作者:王乾丽,梁会,曹佩雪,潘卫东,梁光义     发表于: 2011年5期     

宝坻大蒜气生鳞茎和花粉母细胞发育的细胞学研究

为了从细胞学角度探讨大蒜的不育性,对宝坻大蒜气生鳞茎的发育、花粉母细胞的减数分裂过程及染色体的异常行为进行观察.结果表明:(1)大蒜的气生鳞茎数量多、长势快;(2)大蒜的花粉母细胞减数分裂过程中有27.4%的细胞出现异常分裂现象,包括滞后染色体(7.6%)、染色体桥(9.3%)、染色体断片(1.7%)和微核(9.7%)等异常行为;(3)正常发育的花粉母细胞在形成花粉粒时逐渐干枯.花粉母细胞中高频率的染色体结构变异和花粉母细胞在形成花粉粒时的干枯可能是导致大蒜不育的重要原因.


来源:天津师范大学学报:自然科学版      作者:彭爱芳,王珍,李转春,任春雪,范宝莉,刘晓颖,王振英,彭永康     发表于: 2014年2期     

Dirichlet L-函数奇特征的2k次加权均值分布

利用经典的Kloostermann和估计,特征和估计及其解析方法研究了Dirichlet L-函数奇特征的2k次加权均值,得到一个较为精确的加权均值分布公式.


来源:天津师范大学学报:自然科学版      作者:高丽     发表于: 2005年4期     

大师的故乡(四题)

大师的故乡佛罗伦萨是一个使我充满期望的地方,没去的时候,我向往她,去过以后,我怀恋她。说到这座城市的名字,我还是喜欢风流才子徐志摩"翡冷翠"的译法,这个译名远远比佛罗伦萨来得更加富有诗意,更具色彩,极易唤起我对这座城市的美丽遐想,也暗合了我心中古城的气质。走在佛罗伦萨看似无奇的寻常巷陌,心中常常会涌起莫名的感动,因为同一条石板路上曾经留下过大师们无数的身影。这里面有但丁、达·芬奇、米开朗基罗,有拉斐尔,


来源:青岛文学      作者:李奉利     发表于: 2008年5期     
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